Практически все машины в природе делятся на две группы.

1. Машины челночного стежка. Это машины в которых образование строчки происходит с помощью челнока (вращающегося или качающегося). Строчки, которые получаются в результате работы таких машин называются челночными.

2. Машины цепного стежка. Это машины в которых строчка образуется петлителями. Строчки, производимые такими машинами, называются цепными.

В челночных строчках шов получается благодаря переплетению НИТЕЙ, в цепных — благодаря переплетению ПЕТЛЕЙ нитей.

Посмотрите, вот так образуется челночная строчка.